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专业技能
精通C/C++语言开发,熟练掌握Python脚本开发,具备Linux系统开发能力,熟悉ROS2机器人操作系统架构设计与开发,精通CAN总线/FlexRay总线通信协议开发,熟悉二进制数据解析与协议转换技术,掌握Socket网络编程(UDP协议),熟练使用CMake构建工具,具备车载传感器接口开发经验
工作履历(脱敏处理)
长期从事车载嵌入式系统开发工作,主导多款车载计算机系统架构设计,具备完整的Linux系统开发经验,熟悉ROS2操作系统在车载场景的应用。精通车载通信协议开发,成功实现CAN总线(SocketCAN)数据采集与处理系统,开发远程遥控软件实现多节点通信控制。擅长复杂嵌入式系统调试与优化,具备二进制数据解析与协议转换能力,能够处理高实时性场景下的数据传输问题。
项目经验(脱敏处理)
车载计算机嵌入式系统开发:基于Linux操作系统和ROS2机器人框架,设计并实现车载通信中间件,开发CAN总线(SocketCAN)数据采集模块,完成多传感器数据融合处理。针对高实时性需求,优化UDP通信协议栈,实现数据传输延迟降低30%。开发远程遥控软件,采用多线程架构实现多节点并发控制,支持最大1000个设备同时接入。设计串口通信协议,实现工业设备数据采集与控制,支持多种通信速率和数据格式转换。
驻场外包优势
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技术扎实
7年项目实战经验
可长期驻场
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