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专业技能
精通C/C++底层开发与高性能算法优化，擅长内存管理、多线程并发编程及实时系统开发；熟练运用Python实现快速原型开发、数据处理及自动化脚本编写；掌握MATLAB数值计算、信号处理及算法仿真能力；精通ROS机器人操作系统，具备节点开发、SLAM算法实现及导航系统开发经验；熟悉Java开发及系统集成方案设计
工作履历（脱敏处理）
作为核心开发工程师参与工业机器人系统开发，主导ROS分布式通信架构设计，实现多线程并发处理与实时数据同步。优化SLAM算法框架，提升定位精度至0.1米级。开发自动化测试脚本，降低系统调试时间40%。设计嵌入式实时系统架构，满足工业场景严苛时延要求。完成从算法验证到工程部署的全流程开发，支撑多型号机器人产品量产。
项目经验（脱敏处理）
工业自主导航机器人系统研发：主导ROS平台架构设计，构建分布式通信系统实现多传感器数据融合。采用C++开发核心导航算法，通过多线程优化提升实时性至50ms级。集成SLAM模块实现高精度建图与路径规划，解决动态障碍物避障难题。开发Python自动化测试框架，实现算法迭代效率提升3倍。完成从仿真验证到现场部署的全流程开发，支撑客户完成3个系列机器人产品量产。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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