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精通C#开发语言及WinForms/WPF框架，熟悉Halcon图像处理算法与机器视觉应用。掌握雷赛总线型运动控制卡开发，具备欧姆龙PLC编程能力。熟悉工业自动化系统设计，包括伺服电机控制、EtherCAT总线通信、运动轨迹规划及G代码解析。精通非标自动化线体控制软件开发，熟悉电气系统设计与PLC程序调试。具备工业机器人控制软件开发经验，熟悉运动学算法与轨迹优化。熟悉工业通讯协议（Modbus/TCP、EtherCAT）及工业现场总线技术。

主导非标自动化线体控制软件开发，完成3轴智能料仓系统设计，实现基于雷赛总线型运动控制卡的轨迹运动控制及G代码解析功能。开发工业机器人控制软件，实现手眼标定、轨迹规划与示教编程功能。设计口罩生产线电气系统，集成欧姆龙PLC与松下伺服电机，实现40件/分钟的自动化生产。开发工业通讯中间件，支持Modbus/TCP与EtherCAT协议，实现设备数据采集与远程调试。完成多个工业自动化项目现场调试，优化设备运动效率提升15%以上。

多轴智能料仓系统：基于雷赛总线型运动控制卡实现3轴联动控制，开发G代码解析模块与轨迹优化算法。集成EtherCAT总线协议实现设备通信，设计用户程序变量管理模块，支持离线编程与示教功能。开发料仓硬件组态配置系统，实现生产数据实时采集与稼动率分析。KN95口罩生产线：设计欧姆龙PLC控制架构，集成松下A6伺服电机与雷赛步进电机，开发在线参数调整系统。实现折边工位智能控制，优化生产节拍至40件/分钟。工业机器人控制开发：基于运动控制卡开发机器人运动学算法，实现手眼标定与轨迹优化，设计用户变量管理模块支持多工况切换。