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精通C/C++语言开发，掌握Linux系统编程及内核模块开发，熟练使用ROS2机器人操作系统进行嵌入式软件架构设计。熟悉车载通信协议（CAN/FlexRay）开发与调试，具备二进制数据解析及通信接口开发能力。精通Socket UDP网络编程，熟悉CMake构建工具链。具备嵌入式系统实时性优化及多线程编程经验。

长期从事车载嵌入式系统开发工作，主导基于Linux平台的车载计算机软件架构设计，完成CAN总线通信模块开发及数据处理系统实现。设计并实现远程遥控协议，通过Socket UDP实现设备远程控制功能。开发车载传感器数据采集系统，采用多线程优化数据处理性能。主导ROS2节点开发，实现传感器数据融合与实时通信。具备完整的嵌入式系统开发经验，包括硬件驱动开发、软件调试及系统集成，能够独立完成从需求分析到产品落地的全流程开发。

车载嵌入式软件开发项目：基于Linux操作系统开发车载计算机核心软件，采用ROS2机器人操作系统实现多传感器数据融合。设计并实现CAN总线通信模块，通过Socketcan库完成数据采集与传输，解决多节点数据同步问题。开发远程控制软件，基于Socket UDP协议实现设备远程指令下发与状态反馈。构建数据处理系统，采用多线程架构提升数据处理效率，实现传感器数据实时分析。开发串口通信接口，完成车载传感器数据采集与协议转换，确保系统稳定性与实时性。项目成功应用于智能驾驶平台，提升系统通信效率30%以上。