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精通Linux操作系统内核机制及设备驱动模型，掌握u-boot移植、内核裁剪、驱动开发及文件系统优化。熟悉V4L2视频采集框架及DRM显示子系统，具备嵌入式平台外设驱动开发能力。熟悉汽车电子硬件原理及原理图分析，能够进行系统级问题诊断与解决。精通RTOS实时系统开发，熟悉多任务调度与资源管理机制。

长期从事嵌入式系统开发工作，主导完成自动驾驶域控制器底层软件架构设计，实现Linux及RTOS内核裁剪移植。开发多传感器融合算法模块，采用卡尔曼滤波与SLAM技术提升定位精度。完成摄像头、显示屏、以太网、激光雷达等外设驱动开发，优化文件系统及第三方库构建方案。解决多线程数据同步问题，提升系统实时性至50ms级。设计安全机制保障复杂场景下的系统稳定性。

主导自动驾驶域控制器底层软件开发，完成Linux及RTOS内核裁剪移植，实现多传感器数据融合。开发摄像头/显示屏/以太网/激光雷达等外设驱动，采用V4L2框架优化视频采集性能。构建定制化文件系统及第三方库，解决存储空间占用问题。在高速场景中实现自动跟车、车道保持及交通拥堵引导功能，采用多线程同步机制保障实时性。泊车场景中设计三端合一技术方案，通过SLAM算法提升定位精度，实现复杂环境下的安全泊车。优化系统资源分配策略，确保人车混流场景下的安全运行。