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专业技能
精通ROS系统架构设计与开发，熟悉URDF/MoveIt2/ROS2等框架。掌握运动学建模与动力学分析，熟悉雅可比矩阵计算与逆运动学求解。精通PID/SMC/滑模控制算法，具备多自由度机械臂轨迹规划与控制经验。熟悉ROS节点通信机制与话题/服务/参数服务器使用。掌握Gazebo/ROS2仿真环境搭建与调试，具备UR5/UR10等工业机械臂开发经验。熟悉OpenCV图像处理算法，具备视觉伺服控制实现能力。掌握SLAM导航算法与路径规划技术，熟悉A*、Dijkstra等算法应用。具备多传感器数据融合与状态估计能力，熟悉卡尔曼滤波与粒子滤波技术。
工作履历（脱敏处理）
主导全自动包菜采摘机器人系统开发，完成机械臂运动控制与视觉伺服系统集成。设计基于ROS2的系统架构，实现移动底盘、机械臂、末端执行器与感知模块的协同控制。开发多自由度机械臂轨迹规划算法，实现关节级与轨迹级运动控制，通过雅可比矩阵计算完成逆运动学求解。设计基于VLA模型的决策控制架构，结合pi0.5控制策略提升系统鲁棒性。搭建Gazebo仿真环境进行算法验证，通过仿真与实机测试闭环迭代优化系统性能。开发多传感器数据融合算法，实现环境感知与状态估计，提升系统作业效率与稳定性。
项目经验（脱敏处理）
主导全自动包菜采摘机器人系统开发，构建基于ROS2的系统架构，实现机械臂运动控制与视觉伺服系统集成。设计多自由度机械臂轨迹规划算法，完成关节级与轨迹级运动控制，通过雅可比矩阵计算实现逆运动学求解。开发基于VLA模型的决策控制架构，结合pi0.5控制策略提升系统鲁棒性。搭建Gazebo仿真环境进行算法验证，通过仿真与实机测试闭环迭代优化系统性能。开发多传感器数据融合算法，实现环境感知与状态估计，提升系统作业效率与稳定性。项目采用OpenCV进行图像处理，实现视觉伺服控制，完成机械臂末端执行器的精准抓取与定位。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
10年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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