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专业技能
精通Linux系统编程与内核调试，掌握C++/Java/Android开发全栈技术，熟悉MySQL数据库优化与高并发处理。具备嵌入式系统开发经验，熟悉STM32/ARM架构开发，精通PID算法与传感器融合技术。熟练使用蓝牙/WiFi通信协议，具备Android UI开发与远程控制方案设计能力。熟悉多线程编程与实时系统开发，具备硬件驱动调试经验。
工作履历（脱敏处理）
专注于嵌入式软件开发，主导智能无人机云台项目，完成防抖稳定系统、无线操控及多方位转动功能开发。采用PID算法与MPU9250/MPU6050传感器融合技术，实现云台姿态实时校准与稳定控制。设计HC-12无线通信模块与TB6612电机驱动方案，实现300米远距离操控。开发Android远程控制应用，集成蓝牙/WiFi通信协议，实现摄像头360度自由旋转。完成电源管理系统设计，支持USB/锂电双供电模式，通过LED状态反馈提升系统可靠性。
项目经验（脱敏处理）
智能无人机云台系统开发
项目描述：基于Android平台与STM32架构开发智能无人机云台，实现云台姿态稳定、无线操控及多维度旋转功能。
技术挑战：多传感器数据融合与实时姿态校准
解决方案：采用MPU9250高精度陀螺仪与GY-521加速度传感器，通过卡尔曼滤波算法实现姿态角精准计算，结合PID控制算法完成云台稳定控制。开发无线通信模块，实现Android端与STM32的双向数据传输，完成360度自由操控功能。设计多轴电机驱动方案，通过PWM信号控制三相直流电机实现摄像头三维运动。优化电源管理系统，支持USB/锂电双供电模式，通过LED状态反馈提升系统可靠性。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
1年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
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