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专业技能
精通C++开发，熟悉STL、智能指针、RAII等高级特性；掌握Linux内核模块开发、进程调度、内存管理机制；具备嵌入式系统开发经验，熟悉ARM架构、RTOS开发、驱动开发（字符设备、块设备、I2C/SPI总线协议）；熟练使用Git进行版本控制及CI/CD流程，熟悉CMake构建系统；掌握容器化技术（Docker）及分布式系统调试方法
工作履历（脱敏处理）
2年嵌入式系统开发经验，专注于底层软件架构设计与优化，具备从硬件设计到系统集成的全栈开发能力。主导车载环视影像系统开发，实现多摄像头图像采集与拼接，解决光照补偿及图像畸变校正问题；主导分布式软件架构整合调试，解决进程间通信及资源竞争问题；完成智能小车硬件设计及PID控制算法开发，实现传感器数据融合与动态平衡控制。
项目经验（脱敏处理）
1. 智能小车系统开发：基于STM32平台完成硬件设计，实现PID控制算法及传感器数据融合，采用I2C通信协议完成电机驱动控制，实现动态平衡与路径规划功能；
2. 车载环视影像系统开发：参与多摄像头图像采集与拼接模块开发，解决光照补偿及图像畸变校正问题，采用OpenCV实现图像处理算法，提升系统实时性与稳定性；
3. 分布式软件架构整合调试：主导车载软件架构模块整合，解决进程间通信及资源竞争问题，采用ROS框架实现多节点协同工作，提升系统模块化程度与可维护性；
4. 平衡小车毕业设计：独立完成软硬件设计，实现四轮车动力系统控制，采用DShot信号协议完成电机调速，通过PID算法实现动态平衡控制。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
企业人才对接
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